Razvoj grebalica transportera u proizvodnji i izgradnji rudnika uglja je kroz tri faze. Prva faza u 30-40 godina, izmjenjivi grebalica transportera, to može samo ravno linija u lice, sa unaprijed lica, trebate ručno rastavljati, premjestiti, sastaviti. Strugač lanac je tanjur, mnogi za jedan lanac, kao što su V-tip, tip SGD-11, SGD 20 tip, kao što su male snage svjetlosti grebalica transportera. Druga faza je početkom 40 iz Njemačke za stvaranje fleksibilne grebalica transportera, to sa shearer, metalni nosač za postizanje mehaniziranog rudarstva. Ovu vrstu grebalica transportera kašalj prilagode kat Neravno konveksna Neravno i horizontalne savijanja uvjetima, preseljenje ne treba odstraniti, a količinu ugljena prevezli također porastao, kao što su modela SGW 44 vrsta strugač transporter je ovo faza reprezentativnih proizvoda. U 60 's zbog pojave hidrauličkog podršku, kako bi se zadovoljile potrebe sveobuhvatan Rudarstvo, strugač transportera razvoj u treći stupanj, razvoj high-power oklopna kašalj savijanje teške grebalica transportera, kao što su tip sgd-630/75, sgd-630/180 vrsta je proizvod u ovoj fazi.
Uz sve veći kapacitet proizvodnje ugljena lica, glavni razvoj trend grebalica transportera je:
1. veliki obujam prometa. Stranih napredne Rudarstvo zemlje su razvile sata prijenosni kapacitet do 1500t (80 's) 3500t (90) strugač transportera.
2. dugo udaljenost prijevoza. Kako bi smanjili gubitak ugljena stup u području rudarstva i povećati duljinu radna površina, dužina transportera grebalica dostigla više od 335 metara.
3. visoke snage motora. Snaga motora je razvio jednu brzinu motora do 525kW, dve brzine motora 500/250 KW.
4, dug život. Zbog korištenja velikih promjera prstena lanac, povećana snaga grebalica lanca, produženje vijeka trajanja grebalica transportera, cijeli stroj na količinu ugljena više od 6 milijuna tona.